配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构

摘     要：本发明涉及一种配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构，包括机箱，所述机箱内设置有用于运输电池的电池运输装置，设置在电池运输装置入口的电池上料装置，设置在电池运输装置出口的电池下料装置，以及沿电池运输装置依次设置有用于切开电池外皮的激光切割装置，用于剥落电池外皮的电池搓皮装置和用于回收不良品的不良品回收装置。所述电池上料装置将带外皮的电池投放置电池运输装置内，电池在电池运输装置运输过程，激光切割装置和电池搓皮装置对电池外皮进行灼烧以及剥皮处理，最后输送至电池下料装置，电池下料装置收集不带外皮的电池，而且不良品回收装置对剥皮不完整的电池进行回收，实现电池自动化剥皮，加快电池剥皮效率，提高配合机器人作业的圆柱电池剥壳机构的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注