发明专利已授权

太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法

📄 申请号：CN201911014561.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-10-24

公开号

CN110576016B

公开日

2024-07-12

申请人

安阳工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B11_04

IPC 分类号

B08B11_04 , B08B1_12 , B08B1_34 , B08B5_04 , B08B13_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

光伏电站维护, 太阳能电池板清洁, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种太阳能光伏板清扫机器人及清扫方法，包括行走机构和爬升机构；所述行走机构包括矩形框架，在矩形框架的前边框和后边框上分别连接有辊刷支架，辊刷支架上设置有辊刷和辊刷驱动装置，在辊刷的内侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴与设置在矩形框架上的吸尘泵连接；在矩形框架的下面固定设置有横向行走轮，横向行走轮与横向行走驱动装置连接；矩形框架的上面固定设置有龙门架，在龙门架下方、矩形框架内侧设置有爬升机构，龙门架与爬升机构之间通过升降装置连接，所述爬升机构包括纵向行走驱动装置、纵向行走轮和吸盘，所述吸盘与设置在矩形框架上的真空泵连接。该清扫机器人及清扫方法可实现对光伏板表面灰尘自动清扫和路径规划，移动灵活，工作效率高，能有效应用于多种光伏发电场所，是一种智能化的光伏电池板清扫装置和方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种集娱乐功能的上肢练习装置

当前第 / 件

一种高纯二氟磷酸锂的制备方法

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