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| 专利/申请号: | CN201710958038.3 | 专利名称: | 空间障碍物检测方法、装置及计算机可读存储介质 |
| 申请日: | 2017-10-13 | 申请/专利权人 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 |
| 专利类型: | 发明 | 地址: | 陕西省西安市高新区沣惠南路34号1幢2单元21304室 |
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日: | 2020-06-23 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号: | CN107895138B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量: | 77 | 所属领域: | 计算机硬件专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种空间障碍物检测方法,所述方法包括:在空间内的预设位置区域放置图形码,并设置用于识别所述图形码的摄像装置,所述方法包括以下步骤:启动摄像装置进行检测,确认是否识别到所述空间任一预设位置区域对应放置的图形码;若无法识别所述图形码,则判定所述预设位置区域为异常区域;统计所述空间内各异常区域的分布情况;当各所述异常区域的分布情况符合预设障碍物存在判定条件时,判定所述摄像装置与所述图形码之间存在障碍物。本发明还公开了一种空间障碍物检测装置及计算机可读存储介质。本发明实现了对空间障碍物的检测,对算法、硬件配置要求不高,检测设备部署较方便,具有可靠、精准以及快速便于响应的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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