一种物料吸附移动装置

摘     要：本发明涉及一种物料吸附移动装置，包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构，Z轴传动机构包含安装在Z轴传动机构下端的吸附结构，Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，X轴传动机构固定于Y轴传动机构上，吸附结构用于吸附物料，吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到特定位置。本发明通过X、Y、Z轴传动机构配合可将物料框内任一工件移动到所需位置，同时吸附结构吸附圆盘状磁性工件，实现全自动化物料吸附作业，同时工件吸附牢固不滑落；吸附结构在不同负载状态下时，传感结构和感应结构配合产生不同感应信号，使本发明的装置准确稳定地完成物料吸附的工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/03/25	授权
  2025/03/18	专利申请权的转移	登记生效日: 2025.02.28 申请人由广州市卓易精密机械有限公司变更为湖南卯驰电子科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510730 广东省广州市黄埔区南湾工业区景盛街7号(南基咸田脚厂房1栋B1)变更为418000 湖南省怀化市沅陵县凉水井镇沅陵大道旁沅陵产业开发区内标准化厂房B3组团15#车间楼
  2020/05/01	实质审查的生效	IPC(主分类): B65G 47/92 专利申请号: 201911339035.7 申请日: 2019.12.23
  2020/04/03	公开