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| 专利/申请号： | CN201921437084.X | 专利名称： | 一种能绕行避障多方向推进的夹具 |
| 申请日： | 2019-08-29 | 申请/专利权人 | 深圳市中科脑海科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号南山智园C2栋1810-B |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-08-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN211192746U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 84 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了小型元件夹持送料技术领域的一种能绕行避障多方向推进的夹具，包括导轨推杆，所述导轨推杆的一端开设了导轨槽，所述导轨推杆的另一端固定有前进推块，所述前进推块与外接动力装置连接，所述导轨槽不是直线，不同方向的推进都只是用了一个直线推动装置，这样的装置占用空间小，而且限位精确，不需要计算，也不需要设计程序，装配速度快精度高，直线的推动装置远比曲线的机械臂运动所达到的速度快的多，不用协调多个不同的推进装置的运动节奏，操作更简单，检修维护成本更低，结构简洁，不易出错，通过导轨槽11精准限位，能够使用更快速度进行装配，可靠性更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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