一种焊接机器人

摘     要：本发明提供一种焊接机器人，涉及激光焊接技术领域，包括：所述矩形底座后侧相邻位置的地面上呈左右对称设置有两处竖撑支撑架，两处竖撑支撑架之间对称焊接有两处横撑轨道轴，两处横撑轨道轴上共同滑动安装有L状滑杆，L状滑杆的首端螺纹紧固有激光焊枪；L状校准杆用于对激光焊枪和对接缝隙实施校准对齐；L状滑杆滑动至两处横撑轨道轴的左右两端部分上时，分别与两处纵撑驱动杆的首端抵靠接触。通过纵撑驱动杆的动力传递，滑移驱动件可间接利用L状滑杆在焊接过程中的左右滑移驱动力驱动朝向或者远离竖撑支板滑移，实施空位和对L状校准杆的收缩回位驱动，相较于手动驱使L状校准杆收缩回位的现有技术，操作使用便捷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注