一种机载测绘中点云去噪方法及系统

摘     要：本发明涉及测绘领域，具体为一种机载测绘中点云去噪方法及系统，包括获取机载测绘设备携带的点云传感器采集的点云，对点云中点的高程归一化后赋予不同的灰度值，根据所述灰度值绘制点云特征图并对所述点云特征图进行分割，将每个分割区域进一步划分为网格；获取与网格同属于一个分割区域的邻域网格，对网格和所述同属于一个分割区域的邻域网格中的点云进行曲面拟合，计算所述曲面的平均坡度，根据所述平均坡度和网格的灰度直方图确定网格的异常点；基于网格中非异常点拟合的曲线和网格在所属分割区域的位置确定异常点是否为噪声点，将点云中的噪声点删除。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注