一种焊接用工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种焊接用工业机器人，包括焊接模块和调向模块，所述焊接模块包括基板、与所述基板顶部连接的工字形板架、与所述工字形板架固接的导杆、滑动套接于所述导杆外侧的焊接机械臂，所述焊接机械臂贴合于基板顶部，所述调向模块包括与所述工字形板架活动连接的两个转轴。本实用新型中，将待焊接的工件放在两个C形板之间，然后通过多个螺纹压杆，实现对工件的夹紧固定，然后外接PLC启动焊接机械臂，实现对工件的焊接，这过程中，外接PLC启动电机，电机带动与之连接的转轴转动，然后该转轴前端的活动板、C形板、螺纹压杆调整工件的角度，使工件任意一面都能被焊接到，方便焊接机械臂作业，提高了焊接效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/01/21	授权