一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置

摘     要：本实用新型涉及机器人控制器领域，且公开了一种钢轨焊缝自动打磨机器人控制装置，包括盒体，所述盒体的顶部上设置有显示屏，所述盒体的正面通过螺栓固定安装操控面板，所述操控面板上设置有，所述盒体的内壁上固定安装有安装基板，所述安装基板上设置有安装组件，且安装基板通过安装组件固定安装有主控制板，所述安装基板上还设置有信号传输器和传感器，该控制装置通过内部设置的安装组件可以对主控制板进行固定卡接，同时也方便对主控制板的拆卸，利于后期对主控制板进行维修或者更换作业。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注