一种防倒的电力巡检机器人

摘     要：本发明公开了一种防倒的电力巡检机器人，包括车体，所述车体的下方设有驱动车体运行的行走轮，所述车体上端设有铰接架，所述铰接架上架设有监控摄像头；所述车体的侧壁上固定有连杆，所述连杆的外端铰接有支撑杆，所述车体内壁上开设有外端敞口的安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹配合连接有螺母，所述螺母的一侧铰接有推移杆，所述推移杆的另一端铰接在支撑杆的中部；所述伺服电机用于间歇正反转动用于将支撑杆间歇推出和收回。本发明能够将倾倒的巡检机器人进行支撑回正,防止巡检机器人处于倾倒状态，方便其巡回检查，方便使用，提高运行效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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