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| 专利/申请号： | CN202021574306.5 | 专利名称： | 一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器（报过项目）（机器人工业机器人） |
| 申请日： | 2020-08-03 | 申请/专利权人 | 苏州突维机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市吴中经济开发区南溪江路255号2幢605室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B19/042分类检索 自动化技术 报过专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN212484130U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器，包括电源管理模块、通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统，所述电源管理模块为通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统提供电压，所述MCU最小系统与FLASH模块、和PWM输出模块连接，所述PWM输出模块与外部组件连接，所述IO输入模块与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与IO输出模块连接；减小了AGV控制器的体积，通过对AGV开关量IO输入输出以及PWM驱动电机的输出调节降低了AGV控制系统的开发难度，缩短了开发周期，减轻了AGV控制系统开发者的工作量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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