无人机辅助移动边缘网络分簇方法及装置

摘     要：本发明实施例提供一种无人机辅助移动边缘网络分簇方法及装置，所述方法包括：步骤1：将地面节点初始化为K个簇，得到K个簇头；步骤2：根据K个簇头，获取簇头多边形的点群中心，将点群中心作为无人机的坐标；步骤3：获取无人机的坐标，根据预设算法对地面节点重新分簇，得到分簇结果，并遍历得到每个簇中的最优簇头；步骤4：获取最优簇头对应的簇头坐标，结合贪婪算法得到对应的无人机坐标；步骤5：重复步骤3、步骤4直至无人机坐标达到预设精度，输出无人机坐标。采用本方法能够通过优化无人机的位置部署和地面节点的分簇策略，能有效地扩大无人机的覆盖范围，确保无人机能够从各个方向的地面节点收集信息，同时最小化系统的总时延。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注