基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法

摘     要：本发明属于石油钻井工程领域，尤其涉及一种基于小量程MEMS加速度传感器的随钻测斜仪重力工具面角计算方法。首先确保探随钻测斜仪上的小量程MEMS加速度传感器和磁通门满足室温下，加速度传感器灵敏度小于1mg，磁通门灵敏度小于5nT；采集的保存静态工况下的井斜(INC)、方位(Az)以及磁倾角(λ)的数据；建立传感器正交校准数学模型：每隔固定时间段，将获取的加速度传感器和磁通门分量数值分别按传统算法和c步骤所提供的算法对重力工具面角进行计算，并存储到两个数组里；持续数个固定时间段后，分别计算两数组内数据的标准差，选取标准差相对小的数组末尾数据，作为真实的重力工具面角计算值。本发明大为提升小量程MEMS加速度传感器的适用范围、降低MWD系统成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注