一种可以姿态保持的喷壶固定机构(报过高新)

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摘     要：本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，尤其公开了一种可以姿态保持的喷壶固定机构，包括转接座、滚动轴承、承载件、配重块，转接座用于可拆卸固定在机器人上，承载件设有轴体件及与轴体件连接的承载杆，滚动轴承的内圈套设在轴体件的外侧，滚动轴承的外圈装设在转接座上，承载件经由滚动轴承与转接座转动设置，承载件、转接座之间的转动轴线水平设置；配重块设置于承载杆上并位于滚动轴承的下方；实际使用时，将喷壶安装设置在承载杆上，借助配重块的配重，借助承载件与转接座之间的转动设置，使得喷涂稳定保持在所需的姿势，一方面不需要手动调节喷壶的姿势，另一方面避免喷壶的姿势跟随机器人移动而导致涂料供料不良，辅助提升喷涂良率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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