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摘 要:本实用新型涉及机器人喷涂技术领域,尤其公开了一种可以姿态保持的喷壶固定机构,包括转接座、滚动轴承、承载件、配重块,转接座用于可拆卸固定在机器人上,承载件设有轴体件及与轴体件连接的承载杆,滚动轴承的内圈套设在轴体件的外侧,滚动轴承的外圈装设在转接座上,承载件经由滚动轴承与转接座转动设置,承载件、转接座之间的转动轴线水平设置;配重块设置于承载杆上并位于滚动轴承的下方;实际使用时,将喷壶安装设置在承载杆上,借助配重块的配重,借助承载件与转接座之间的转动设置,使得喷涂稳定保持在所需的姿势,一方面不需要手动调节喷壶的姿势,另一方面避免喷壶的姿势跟随机器人移动而导致涂料供料不良,辅助提升喷涂良率。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202022266377.5 | 专利名称: | 一种可以姿态保持的喷壶固定机构(报过高新) |
申请日: | 2020-10-13 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B05B13/04搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2021-08-27 | 转让价格: | 1600.0元 |
公开/公告号: | CN214052237U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |