实用新型已授权

一种可以姿态保持的喷壶固定机构(报过高新)

Name: 一种可以姿态保持的喷壶固定机构(报过高新)
Brand: 中铭谷智能机器人(广东)有限公司
SKU: 2020222663775
Price: 1400.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202022266377.5 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2020-10-13

公开号

CN214052237U

公开日

2021-08-27

申请人

中铭谷智能机器人(广东)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B05B13_04

IPC 分类号

B05B13_04 , B05B15_60 ,

技术画像

所属领域

机械固定装置机械固定装置姿态控制机构夹持机构

应用场景

农业喷洒, 园林灌溉, 清洁消毒, 工业喷雾

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摘要

本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，尤其公开了一种可以姿态保持的喷壶固定机构，包括转接座、滚动轴承、承载件、配重块，转接座用于可拆卸固定在机器人上，承载件设有轴体件及与轴体件连接的承载杆，滚动轴承的内圈套设在轴体件的外侧，滚动轴承的外圈装设在转接座上，承载件经由滚动轴承与转接座转动设置，承载件、转接座之间的转动轴线水平设置；配重块设置于承载杆上并位于滚动轴承的下方；实际使用时，将喷壶安装设置在承载杆上，借助配重块的配重，借助承载件与转接座之间的转动设置，使得喷涂稳定保持在所需的姿势，一方面不需要手动调节喷壶的姿势，另一方面避免喷壶的姿势跟随机器人移动而导致涂料供料不良，辅助提升喷涂良率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214052237U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 1400.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210827

✅ 授权

一种可调节的刚性固定机构(报过高新)

当前第 / 件

一种重载插头导向装置

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