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| 专利/申请号： | CN202022266377.5 | 专利名称： | 一种可以姿态保持的喷壶固定机构(报过高新) |
| 申请日： | 2020-10-13 | 申请/专利权人 | 中铭谷智能机器人(广东)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B05B13/04分类检索 报过专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214052237U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，尤其公开了一种可以姿态保持的喷壶固定机构，包括转接座、滚动轴承、承载件、配重块，转接座用于可拆卸固定在机器人上，承载件设有轴体件及与轴体件连接的承载杆，滚动轴承的内圈套设在轴体件的外侧，滚动轴承的外圈装设在转接座上，承载件经由滚动轴承与转接座转动设置，承载件、转接座之间的转动轴线水平设置；配重块设置于承载杆上并位于滚动轴承的下方；实际使用时，将喷壶安装设置在承载杆上，借助配重块的配重，借助承载件与转接座之间的转动设置，使得喷涂稳定保持在所需的姿势，一方面不需要手动调节喷壶的姿势，另一方面避免喷壶的姿势跟随机器人移动而导致涂料供料不良，辅助提升喷涂良率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021110102073 | 【发明】管材内壁喷涂装置 | 2025/08/12 |
| 2023226426626 | 【实用新型】一种五金件喷漆装置 | 2025/08/11 |
| 2021109883838 | 【发明】一种用于船体建造喷漆的轨迹生成优化方法 | 2025/08/08 |
| 2023213975409 | 【实用新型】一种金属零部件加工用喷涂装置 | 2025/08/06 |
| 2020106343142 | 【发明】一种管道内防腐装置 | 2025/08/06 |
| 2022223051154 | 【实用新型】一种用于五金制品制造加工的喷涂装置 | 2025/08/08 |
| 202321754815X | 【实用新型】一种汽车平衡块喷涂用自动翻转装置（汽车零部件、汽车配件） | 2025/08/08 |
| 2019104828964 | 【发明】一种节能环保式电镀工件喷漆装置 | 2025/08/04 |
| 2022220504345 | 【实用新型】一种净化隔断板胶面喷涂装置 | 2025/08/04 |
| 2024205821920 | 【实用新型】一种板件喷涂翻转装置 | 2025/08/04 |
