一种夹钳的位置确定方法及系统

摘     要：本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种夹钳的位置确定方法及系统。该方法包括：获取三维点云图像，确定待测数据点，获取不同倾斜角度所对应过待测数据点的二维点云图像；根据每两个相距最近的数据点的待分析直线进行斜率特征分析，确定二维点云图像的对称性，根据对称性，确定最优角度；根据每个平面中数据点的数量，确定数量影响因子，根据数量影响因子和对称性，对最优角度下的每个二维点云图像和平行平面进行特征提取，获得关键特征点；根据关键特征点与预设标准特征点进行对比，确定夹钳的位置信息。本发明能够有效提取关键特征点，保证位置信息的准确性与时效性，准确、高效地对夹钳进行实时定位。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注