一种钢包液压缸机械手

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摘     要：本实用新型涉及一种钢包液压缸机械手，包括底座、立柱、液压缸、联杆、升降底板、升降导杆，立柱下端与底座固定连接，顶端与透盖固定连接，滚动轴承设置在立柱内，升降导杆Ⅰ通过滚动轴承与立柱连接，升降导杆Ⅰ顶端开有凹槽、销孔，升降导杆Ⅰ与升降底板通过销轴铰接；升降底板两端与底座之间连接有液压缸Ⅰ；升降底板与联杆Ⅰ连接；滑板固定在升降底板上表面，滑板上表面固定有液压缸Ⅱ、导槽，液压缸Ⅱ带动手部气缸，手部气缸与手部机构连接，进而实现手部机构带动钢包液压缸在导槽上滑动。优点是：利用多个液压缸实现机械手的多自由度运动，方便钢包液压缸的拆装工作，提高了生产效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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