基于人工智能的AGV货物掉落检测方法与系统

摘     要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的AGV货物掉落检测方法与系统。该方法通过当货物掉落时，根据每帧图像中所述货物相对于AGV小车的平稳程度和位置偏移程度得到所述货物的掉落概率；根据连续多帧图像中的所述掉落概率，得到随着时间变化的变化曲线函数；建立关于所述货物掉落平稳趋势的直线函数，根据所述变化曲线函数与所述直线函数中对应时间段中所述最大掉落概率的偏离程度判断所述货物掉落的原因。根据货物掉落概率的变化程度分析货物掉落的原因，能够根据货物掉落的原因及时采取相应的措施，以防止后续发生货物掉落的可能性，进而降低了货物掉落的概率，也提高了AGV小车的运输效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注