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| 专利/申请号： | CN202311256727.1 | 专利名称： | 一种六自由度运动平台 |
| 申请日： | 2023-09-27 | 申请/专利权人 | 泰州市德邦机电科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省泰州市海陵区九龙镇镇东村世纪大道4号3栋 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25H1/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117001610A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种六自由度运动平台，属于多自由度运动平台技术领域，包括旋转底座、旋转台、运动机构和平台，旋转台转动设置在旋转底座上，运动机构设置在旋转台上，平台与运动机构活动连接；旋转台的底部设置有凸环，凸环内设置有空腔，空腔内设置有滚珠和弹簧；旋转底座上设置有与凸环相互配合的轨道，轨道的两侧设置有辊轮，轨道的底部设置有与滚珠配合的滚珠滑道；本发明通过由垂向气缸、角度气缸和伸缩气缸组成的运动机构可以执行平台在空间六个自由度的运动，通过将常见的单气缸分解设置成多个气缸组成的运动结构可以提高动作执行时的平缓性和连贯性，使动作的完成更加顺畅和丝滑，该设计可以大大提高该运动平台的作业效率和效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/04/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.04.08 专利权人由泰州市德邦机电科技有限公司变更为企诚领航（苏州）信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由225300 江苏省泰州市海陵区九龙镇镇东村世纪大道4号3栋变更为215000 江苏省苏州市苏州高新区狮山路金狮大厦8F-148 |
| 2023/12/08 | 授权 | |
| 2023/11/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25H 1/00 专利申请号: 202311256727.1 申请日: 2023.09.27 |
| 2023/11/07 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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