一种六自由度运动平台

摘     要：本发明公开了一种六自由度运动平台，属于多自由度运动平台技术领域，包括旋转底座、旋转台、运动机构和平台，旋转台转动设置在旋转底座上，运动机构设置在旋转台上，平台与运动机构活动连接；旋转台的底部设置有凸环，凸环内设置有空腔，空腔内设置有滚珠和弹簧；旋转底座上设置有与凸环相互配合的轨道，轨道的两侧设置有辊轮，轨道的底部设置有与滚珠配合的滚珠滑道；本发明通过由垂向气缸、角度气缸和伸缩气缸组成的运动机构可以执行平台在空间六个自由度的运动，通过将常见的单气缸分解设置成多个气缸组成的运动结构可以提高动作执行时的平缓性和连贯性，使动作的完成更加顺畅和丝滑，该设计可以大大提高该运动平台的作业效率和效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注