自组装模块化机器人系统及其连接器

摘     要：本发明涉及一种自组装模块化机器人系统，其包括：体外控制系统及至少两个体内机器人模块，所述体内机器人模块包括：机电平台，设有控制电路，所述控制电路包括与所述体外控制系统互相传递信号的无线通讯装置及与无线通讯装置连接的开关电路；连接器，包括安装在机电平台上的固定件、安装在固定件上的导杆、通过导杆可移动地安装在固定件上的活动件，其中固定件和活动件之间设有连接它们的形状记忆合金弹簧和连接它们的恢复弹簧，活动件上布置有可产生磁力的磁性件，形状记忆合金弹簧与所述开关电路连通，无线通讯装置接收所述体外控制系统的指令后控制所述开关电路接通或断开，开关电路接通时对所述形状记忆合金弹簧进行加热。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注