一种实现C臂系统随动运动的控制装置及控制方法

摘     要：本发明公开了一种实现C臂系统随动运动的控制装置，包括主动驱动元件、辅助控制手柄、红外开关和力传感器。所述C臂系统的各个关节都安装有主动驱动元件，所述辅助控制手柄通过所述力传感器与所述C臂系统连接，所述辅助控制手柄上设置有红外开关，在开启状态下，所述力传感器获取操作意图并将指令传达给各个关节的主动驱动元件，由所述主动驱动元件带动所述C臂系统各个关节实现运动。本发明使操作者只需施加很小的力，即可灵活自然地根据操作者的意愿来操作C臂精准的完成期望运动和定位，从而实现直观、轻便、精确和高效的操作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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