一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法

摘     要：本发明涉及一种基于光强度的多光源室内定位装置与方法，所述装置包括：光传感器、至少三个点光源、数据处理模块以及存储模块。其中，光传感器采集点光源发出的光信号数据；存储模块存储光源坐标值、光信号数据以及光强模型；数据处理模块获取光强值，并根据光强模型以及点光源的坐标值建立包含至少三个方程的方程组，并求解方程组，获得光传感器的坐标值(x,y,z)，所述方程由光强模型si=fd(di)fμ(μi)fω(ωi)建立。本发明使用可见光灯或者红外线点光源，集成有光传感器的接收端装置接收光信号并获取光强值，根据光强模型计算传感器的坐标，无需布置其他高精度辅助设备，定位精度高，成本低廉。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注