一种结构光编码方法及相关装置

摘     要：本发明公开了一种结构光编码方法及相关装置，其中，一种结构光编码方法包括：通过伪随机码生成第一编码图案，其中，第一编码图案中的编码元素通过至少四种颜色的颜色图形和至少一个几何图形进行区分；将第一编码图案投射到被测物体的表面；获取第一编码图案与被测物体的表面叠加后形成的第二编码图案；确定第二编码图案上的特征点集合；确定特征点集合中的每个特征点在第一编码图案中的对应位置；根据特征点集合中的每个特征点在第一编码图案中的位置，计算特征点集合中的每个特征点在第二编码图案中的深度，最终确定被测物体的三维轮廓信息。本发明提供的技术方案能够在保证编码密度大小的前提下，有效提高解码的成功率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注