一种智能插秧机避障最优控制系统及控制方法

摘     要：本发明公开了一种智能插秧机避障最优控制系统及控制方法，涉及智能插秧机领域，该控制系统中包括环境感知模块、插秧机信息模块、智能决策模块和控制执行模块；其中的环境感知模块采集的环境信息与插秧机信息模块所采集的插秧机参数信息上传到智能决策模块中，经过智能决策模块的处理后，发送相关指令给控制执行模块，使智能插秧机可以实现最优越过障碍、重新进行路径规划、进行相应的警示的方式，进而对插秧机进行相关操纵来解决行进路径上的障碍。本发明在智能插秧机的应用中，可以有效的提高土地的利用率和秧苗的种植率，并且可以减少障碍对插秧机的损害，提高其使用寿命。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注