一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构

摘     要：本实用新型公开了一种改善安全隐患的车床机器人交互作业安全互锁机构，包括作业平台，作业平台前后两侧面靠近左边的位置处设置有前置滑轨，前置滑轨表面的位置处设置有前置滑块，前置滑块顶面之间的位置处设置有前置机器人行走臂，作业平台前后两侧面靠近右边的位置处设置有后置滑轨，后置滑轨表面的位置处设置有后置滑块，后置滑块顶面之间的位置处设置有后置机器人行走臂；本装置通过双重限位的方式实现交互作业时的安全互锁，能够确保在相互作业的时候，互相不影响，从而可以避免事故的发生，本装置结构简单，在交互作业时，双重限位可以起到很好的保护效果，若同时得到限位信号，则表示机器出现问题，此时会进行断电处理，将损失降到最低。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注