自适应激光清理机器人

摘     要：本发明公开了一种自适应激光清理机器人，其包括：车体；行驶系，具有安装在车体前端和后端的各一组车轮总成，每组车轮总成具有三个车轮总成；每一车轮总成包括一铰接于车体并安装有车轮的连接杆和一端铰接于连接杆、另一端铰接于车体上活动铰支座的支撑杆，其中活动铰支座的活动方向为车体的轴向；全部或部分车轮构成驱动轮；涨缩机构，用于驱动活动铰支座在车体轴向运动；测力装置，用于检测车轮总成的承力大小；控制器，输入连接测力装置，并输出连接所述涨缩机构，以在设定的承力范围内控制涨缩机构的涨缩；以及激光清洗装置，安装在车体上。基于本发明的激光清理机器人对管径适应性相对较好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注