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摘 要:本发明涉及一种3D手势鼠标的生成方法,包括以下步骤,a.视频输入,采用Kinect获取视频流,根据其手部节点位置获取手部的大致范围,分别提取手部的深度图像和RGB图像;b.特征提取,对于从步骤a中获取的两种图像将分别提取不同的特征用于后续的指尖跟踪;c.特征融合以获得观测模型;d.粒子滤波跟踪,采用的粒子滤波方法过程明细如下:粒子样本集合描述,设粒子集合模型S={x,y,vx,vy,wx,wy,a},在此,wx,wy,均设为固定值d1,a是速度的尺度变换因子,样本集合的更新通过系统状态变化传播方程st=Ast+wt‑1实现;在本发明中并给出了粒子滤波算法步骤;e.鼠标位置转换。本发明提出了更加有效的特征,并且进行特征融合,再结合角点检测来达到实时精确的跟踪目的的有益效果。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201810633829.3 | 专利名称: | 一种3D手势鼠标的生成方法 |
申请日: | 2018-06-20 | 申请/专利权人 | 济南大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 山东省济南市南辛庄路336号济南大学 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V40/20搜分类 计算机硬件搜索 |
公开/公告日: | 2023-04-18 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109101872B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |