基于二级分区与指纹梯度匹配的室内定位与跟踪方法

摘     要：本发明公开了基于二级分区与指纹梯度匹配的室内定位与跟踪方法，主要步骤为获取底层特征指纹库，获取一级分区词典；得到梯度指纹图谱，根据训练参考点的特征指纹得到多级分区分类器，预测得到测试所属分区；定位步骤，利用多级分区分类器获取所属分区，预测待定位点的位置坐标；最后是跟踪步骤，对各种运动模式进行跟踪定位，利用室内运动测距算法和前一步参考位置坐标，预测当前位置坐标和运动轨迹，完成指纹定位的周期性位置联合跟踪定位。本发明生成的梯度指纹图谱能够处理随时间变化的影响和异构设备的RSS测量的多样性，大大降低了指纹图定期维护的开销，梯度指纹图谱不仅能够保证高精度指纹定位，而且还压缩移动终端数据库并提高了性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注