发明专利已授权

一种不同重力取向条件下含间隙铰质心运动轨迹实验分析方法

📄 申请号：CN201710407688.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-06-02

公开号

CN107255449B

公开日

2020-06-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_02

IPC 分类号

G01B11_02 , G01B11_16 ,

技术画像

所属领域

机械动力学机械动力学多体系统动力学航天机构

应用场景

航天器机构地面模拟实验, 空间微重力环境机构验证, 机械系统动态测试

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摘要

本发明公开了一种不同重力取向条件下含间隙铰质心运动轨迹实验分析方法，该方法基于重力取向旋转台的微重力环境模拟装置，该装置包括转台支架、电机及减速器、承重平台以及固定于承重平台上含间隙铰的二连杆机构，该旋转台能够实现180度连续转动并自锁，保证试验机构旋转铰能够处于不同重力势之下。本发明的实验方法对于旋转铰运动副间隙的测量采用基于应变测量技术的应变片间隙测量方法，实现不同重力取向条件下含间隙二连杆机构运动过程中待测轴承质心运动轨迹的获取。在本发明的重力取向旋转台，还可进行不同重力取向条件下的柔性空间机构的关节柔性、臂杆柔性和振动谱的研究。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200626

✅ 授权

20171114

?? 实质审查的生效：

20171017

📄 公开

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