一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法

摘     要：本发明公开了一种高精度北斗导航定位系统导航定位参数计算方法，该方法首先在地球坐标系中根据载体的运动学原理建立载体运动模型，结合北斗导航定位机的误差模型建立北斗导航定位系统动态滤波常规状态方程及量测方程；然后分别根据前后两时刻系统模型的相关性及北斗导航定位接收机伪距、伪距率观测的独立性，建立了地球坐标系下北斗高精度导航的系统状态方程与量测方程；最后设计并完成了北斗高精度导航的系统最优滤波算法。本发明计算量适中，在保证系统实时性的同时可显著提高北斗导航系统导航定位精度高，减小导航定位误差，并可高精度地估计载体的加速度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注