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摘 要:本发明提供的智能化去除核桃青皮的方法,包括:启动第一传送带,核桃逐个从第一传送带的入口处落入吸盘上;第一气缸带动位于核桃两侧的第一固定板将该核桃抵住;第二气缸带动第一切刀切入对应核桃的青皮内;第一电机转动,第一切刀切除青皮;第一气缸伸缩轴收缩,核桃重新落入对应的吸盘中并移动至于第二切割组件一一对应处;第四气缸的伸缩轴伸出且当两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃;位于核桃两侧的第三气缸的伸缩轴伸出,第四气缸带动核桃上下移动,第二切刀切除核桃两侧的青皮。本发明提供的方法在统计最终宽度值时采用了多次采集数据并对这些数据进行处理以获取最优结果的方式,提高了预定范围的准确性。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201611029757.9 | 专利名称: | 智能化去除核桃青皮的方法 |
申请日: | 2016-11-15 | 申请/专利权人 | 周志花 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省宁波市鄞州区石碶街道北路一村8幢106室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A23N5/08搜分类 农业种植搜索 |
公开/公告日: | 2019-05-31 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106723135B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |