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摘 要:本实用新型公开了一种蘑菇采摘抓手,包括升降机构,所述升降机构的升降端上设有蘑菇抓放机构,所述蘑菇抓放机构包括圆板,所述圆板的下端面上沿其圆心均匀间隔设有至少三个抓手组件,所述抓手组件包括固定设置在所述圆板上的抓手指身,所述抓手指身的下端通过扭簧转动设有抓手指尖,所述抓手指尖上设有穿孔,所述圆板上方设有牵引电机,所述牵引电机的输出轴上缠绕设有牵引绳,所述牵引绳的一端穿过所有穿孔并与其中一个抓手指尖固定连接。本实用新型在采摘时能够避免在蘑菇伞盖的顶面留下压痕,保持其美观。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202223071040.4 | 专利名称: | 一种蘑菇采摘抓手 |
申请日: | 2022-11-20 | 申请/专利权人 | 卓弢机器人盐城有限公司,淮阴工学院 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省盐城市经济技术开发区步凤镇曙光路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01G18/70搜分类 农业种植搜索 |
公开/公告日: | 2023-03-10 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN218587820U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |