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| 专利/申请号： | CN202223071040.4 | 专利名称： | 一种蘑菇采摘抓手 |
| 申请日： | 2022-11-20 | 申请/专利权人 | 卓弢机器人盐城有限公司,淮阴工学院 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省盐城市经济技术开发区步凤镇曙光路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01G18/70 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-03-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218587820U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种蘑菇采摘抓手，包括升降机构，所述升降机构的升降端上设有蘑菇抓放机构，所述蘑菇抓放机构包括圆板，所述圆板的下端面上沿其圆心均匀间隔设有至少三个抓手组件，所述抓手组件包括固定设置在所述圆板上的抓手指身，所述抓手指身的下端通过扭簧转动设有抓手指尖，所述抓手指尖上设有穿孔，所述圆板上方设有牵引电机，所述牵引电机的输出轴上缠绕设有牵引绳，所述牵引绳的一端穿过所有穿孔并与其中一个抓手指尖固定连接。本实用新型在采摘时能够避免在蘑菇伞盖的顶面留下压痕，保持其美观。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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