塔机慢就位控制方法及装置

摘     要：本发明实施例公开了一种塔机慢就位控制方法及装置，包括下述步骤：获取至少一幅待起吊物目标图像信息，并对所述目标图像信息进行分析；在所述塔机的吊钩转动过程中采集所述吊钩下方的待识别图像信息；将所述目标图像信息与所述待识别图像信息进行图像识别处理，识别所述待识别图像信息中是否存在所述带起吊物；当识别所述待识别图像信息中存在所述待起吊物时，降低所述塔机的转动速度，以使所述吊钩低速靠近所述待起吊物。采用该技术使吊钩在被吊起物周围时降低转动速度，能够使操作人员实现更加精准的投放吊钩，不仅提高了起吊的效率，同时由于更准确的投放，能够减少地面的配合人员，更进一步的节省了人力成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/01/08	授权
  2018/12/07	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.11.20 申请人由王修晖变更为中国计量大学 地址由311001 浙江省杭州市江干区下沙高教园区学源街258号中国计量大学信息工程学院计算机软件教研室变更为310018 浙江省杭州市下沙高教园区学林街258号
  2017/11/24	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 13/16 专利申请号: 201710672316.9 申请日: 2017.08.08
  2017/10/27	公开