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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201811285103.1 | 专利名称： | 一种柔性上料机构及用于柔性上料机构的上料方法 |
| 申请日： | 2018-10-31 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学瓯海研究院有限公司,浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号大学科技园9号楼5楼511室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-01-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109250488A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 75 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本发明的优点在于：柔性上料机构结构简单、占用空间小，适于安装在大型自动化设备上，同时通过控制第二驱动机构的转动角度，能够更好地根据供料装置的供料方向与转盘上对应工位之间的夹角，自动调整抓取角度，增加了抓取待夹取部件的准确性。本发明还涉及一种用于上述柔性上料机构的上料方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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