一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统

摘     要：本发明公开了一种大型机构件焊缝自主磨抛机器人及控制系统，涉及工业机器人技术领域，包括工件台、夹持组件、传动组件、磨抛组件、螺杆升降组件和防护组件；所述螺杆升降组件设置在所述工件台侧边，所述夹持组件、所述磨抛组件和所述防护组件依次设置在所述工件台上方；所述夹持组件基于所述传动组件与所述螺杆升降组件连接，所述磨抛组件和所述防护组件固定在所述螺杆升降组件上。所述磨抛机器人通过螺杆升降组件和传动组件带动夹持组件进行夹持操作，夹持操作简单方便，通过所述防护组件阻挡加工时产生的火星废屑，保证加工的安全性，通过设置CPU组件控制内部驱动部件的运转，完成工件的磨抛加工，操作便捷，安全性能好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注