一种剪刀式刀闸开合状态检测方法

摘     要：本发明提出剪刀式刀闸开合状态检测方法，采集剪刀式刀闸的模板图像并根据其建立边界线模型保存为模型文件；同样的位置和设备采集同一剪刀式刀闸的目标图像；获取剪刀式刀闸的样本图像并利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型对目标图像进行检测对其中的刀闸定位，根据定位结果对刀闸进行边缘检测，获取边缘线集合；根据模型文件和训练模型计算目标图像中剪刀式刀闸闭合和虚合状态下的刀闸臂关节点和角平分线；计算刀闸臂关节点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，利用角平分线确定最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角。本发明提高检测刀闸臂开合状态的精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注