一种避障式喷嘴结构及其控制方法

摘     要：本发明涉及一种避障式喷嘴结构及其控制方法，当喷嘴结构在前进过程中遇到凸起的石块或土丘时，需要迅速把喷嘴结构提升一定高度，避开石块和土丘的反向冲击力，保护好喷嘴结构，在野外的作业容易遇到泥土覆盖而使传感器失效，采用电控模式不适合这种工况，需要采用纯液压加机械结构的方式，实现喷嘴结构前方遇到石块或土丘时会迅速提升喷嘴结构一定时高度，避开前方障碍，然后通过人工确认已经避开前方障碍物后恢复到作业状态。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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