一种新型气电立焊自主移动式机器人

摘     要：本实用新型公开了一种新型气电立焊自主移动式机器人，属于焊接机器人技术领域，行走车的一端表面固定安装有三维激光扫描器，行走车的另一端表面固定安装有激光跟踪传感器，行走车的中心位置开设有收纳槽，收纳槽的底部固定安装有环形等距分布的电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端固定连接有支撑板，支撑板的一表面固定安装有焊接机器人，该新型气电立焊自主移动式机器人设置的支撑板在智能感应距离控制器的作用下，使得电动伸缩杆可以精确的控制焊接机器人的上升位置，并且在缓冲垫和压力控制开关的作用下，可以避免支撑板与行走车产生碰撞，可以避免振动力的产生，减少了振动力对机器人造成的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注