一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置

摘     要：本实用新型公开了检测设备技术领域的一种用于机器视觉检测的高自由度强联动性轴承成像装置，包括支撑基座，所述支撑基座上安装有工作台，所述工作台的上部设置有不透光的可移动外层防护罩，所述工作台中设置相机支架，所述支撑基座的一侧设有工业机器人，所述工业机器人通过棘轮转向机构进行控制转向，本实用新型通过棘轮转向机构与工业机器人的联动，使得工作台与工业机器人每次分拣时转过相同角度，内部相机可对轴承实时成像并通过相应算法检测轴承的缺陷，及时发出信号引导工业机器人拣去不良品，更好的适应流水线生产。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注