一种刹车片铆接自动送料的方法和设备

摘     要：本发明公开了一种刹车片铆接自动送料的方法和设备，包括：一智能控制器连接并控制移位模块、抓取模块、顶升模块、顶升限位模块及倾仰模块；顶升模块中一顶升电机连接顶升减速机驱动顶升轴；顶升限位模块中的限位开关触头设置在最上刹车片顶面，触及时，限位开关输出一个到位信号至智能控制器；抓取模块被承载在移位模块中的滑块上；滑块还承载拨杆驱动器，滑块在导轨上滑动。拨杆有落下和提起两种工作状态。一储料台承接由拨杆推来的待送刹车片，转而由抓爪送往铆接轮毂。与现有技术相比较，本发明将人工搬运刹车片到铆接工位的操作大大简化，效率大大提高，在很大程度上提升了刹车片铆接的自动化水平。而且本发明控制细腻，运行平滑柔顺。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注