发明专利已授权

一种基于自适应前位置约束的定位方法

📄 申请号：CN202210501816.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-05-09

公开号

CN114900885B

公开日

2024-08-20

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04W4_80 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 室内定位, 无人机导航, 智能交通

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摘要

发明公开一种基于自适应前位置约束的定位方法，所述定位方法包括如下步骤：S1、采集初始接入点数据，构建定位环境的原始指纹数据库；S2、计算行人步长S；S3、根据S1中的原始指纹数据库和S2中的行人步长S计算用户在室内的位置。本发明定位方法将在wknn(WeightedK‑NearestNeighbor)室内定位算法的基础上进一步改进，提出自适应前位置约束的定位算法，使其可以根据计算的行人步长S，对行人下一位置进行约束，即行人当前位置与下一位置的距离不能大幅超越步长S，从而降低使用WiFi信号进行定位时发生的跳动，使定位的精度提升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240820

✅ 授权

20220830

?? 实质审查的生效：

20220812

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