一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法

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摘     要：本发明公开了一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法，本发明算法设计合理，逻辑清晰，利用叉积方法在上一角度的基础上加减夹角生成当前角度，判断所计算当前角度是否超过扭刀范围，若超过扭刀范围，采用预算的方法，根据超过的扭刀范围的正负，将角度列表整体加减一圈的角度，在上一断点处回刀。判断处理后的角度列表中是否存在超过扭刀范围的角度，若未超过范围，则保留处理后的角度列表，在上一断点处回刀，将角度列表写入G代码列表并同时清空；若超过范围，则在当前角度处人为设置断点，在当前角度处回刀，将预算的角度列表恢复预算前状态，写入G代码列表并清空，对当前角度加减一圈的角度，并添加到角度列表中，准备下次角度的预算。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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