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| 专利/申请号： | CN201910116313.6 | 专利名称： | 一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法 |
| 申请日： | 2019-02-15 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市啬园路9号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B26D5/00分类检索 工程技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109822653B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于切向跟随的海绵切割环刀角度计算方法，本发明算法设计合理，逻辑清晰，利用叉积方法在上一角度的基础上加减夹角生成当前角度，判断所计算当前角度是否超过扭刀范围，若超过扭刀范围，采用预算的方法，根据超过的扭刀范围的正负，将角度列表整体加减一圈的角度，在上一断点处回刀。判断处理后的角度列表中是否存在超过扭刀范围的角度，若未超过范围，则保留处理后的角度列表，在上一断点处回刀，将角度列表写入G代码列表并同时清空；若超过范围，则在当前角度处人为设置断点，在当前角度处回刀，将预算的角度列表恢复预算前状态，写入G代码列表并清空，对当前角度加减一圈的角度，并添加到角度列表中，准备下次角度的预算。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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