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| 专利/申请号： | CN201920855035.1 | 专利名称： | 污水管道穿行清淤机器人 |
| 申请日： | 2019-06-09 | 申请/专利权人 | 云南明湖环境科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 云南省昆明市呈贡区云上云大数据基地10栋1楼13101号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B08B9/045 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210280082U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 70 | 所属领域： | 机器人 清淤机专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种污水管道穿行清淤机器人，包括舱体、前划桨装置、后划桨装置，通过前、后划桨装置的滑套反向往复运动带动安装在滑套上的前、后划桨交替划动，实现机器人在淤泥中穿行，解决了现有机器人难以在淤泥中穿越污水管道的问题；通过牵引机构将污水管道穿行清淤机器人向后拉回到检查井，前划桨和后划桨将淤泥推至检查井内，解决了污水管道尤其是小口径管道的清淤难题；通过螺旋钻将机器人前方的淤泥切削并向其后方的前划桨装置输送，为机器人清除前方障碍，同时前划桨和后划桨将螺旋钻切削的淤泥推向后方，有利于机器人的前行和清淤；通过配重块调整机器人的重心位置，实现更有效的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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