一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法

摘     要：本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定位误差的最小化；采用改进的粒子群优化算法提高移动目标定位精度；建立包含无线测距误差、感知节点漂移误差以及网络拓扑结构在内的动目标精度评估模型。本发明考虑了动态环境无线感知节点标定坐标易受外界干扰而漂移，同时无线信号尤其是无线测距值容易受到噪声干扰，通过对无线感知节点优化部署及优化求解实现了动目标精确定位，能够为多动目标协同运动提供一定的基础。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注