发明专利已授权

一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法

Name: 一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法
Brand: 合肥智慧龙机械设计有限公司
SKU: 2021113913304
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111391330.4 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-11-23

公开号

CN114126043B

公开日

2023-09-19

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04W84_18 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

分布式定位分布式定位网络拓扑优化无线传感器网络

应用场景

智能交通, 安防监控, 物联网, 无人机集群, 军事侦察

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摘要

本发明公开了一种网络拓扑优化下动目标分布式定位方法，步骤是：采用无线信号与距离映射函数建立感知区域无线定位解算模型；基于无线信号到达时间差误差和感知节点坐标漂移误差建立动目标定位误差模型；通过对移动节点的优化部署来实现定位误差的最小化；采用改进的粒子群优化算法提高移动目标定位精度；建立包含无线测距误差、感知节点漂移误差以及网络拓扑结构在内的动目标精度评估模型。本发明考虑了动态环境无线感知节点标定坐标易受外界干扰而漂移，同时无线信号尤其是无线测距值容易受到噪声干扰，通过对无线感知节点优化部署及优化求解实现了动目标精确定位，能够为多动目标协同运动提供一定的基础。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241220

?? 专利权的转移：

20230919

✅ 授权

20220318

?? 实质审查的生效：

20220301

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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