一种复合式驱动的多地形救援机器人

摘     要：本实用新型公开了一种复合式驱动的多地形救援机器人，包括车身箱体和固定于所述车身箱体下方的底板，所述底板下端且沿着车身箱体中轴对称的两个前部驱动组件和两个后部驱动组件，所述前部驱动组件包括固定于所述底板上的前驱电机、前驱连接组件、以及与所述前驱连接组件连接的履带组件，所述前驱连接组件包括前驱主轴、前驱刚轴和双同步带支架，所述履带组件包括前驱主动带轮和前驱从动带轮，所述后部驱动组件包括固定于所述底板上的后驱电机和后驱连接件、以及连接于所述后驱连接件的车轮，所述后驱电机的输出轴与所述后驱连接件的一端齿合连接，所述后驱连接件的另一端与车轮齿合连接，履带和车轮组合行走，增加了应用场景，适用范围更广。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注