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摘 要:一种锻造机械手用内导向机构,涉及锻造设备技术领域,包括夹爪、与夹爪连接的夹掌,夹掌分别通过左夹臂和右夹臂与夹爪连接,夹掌的导向孔的纵向上竖直设有一拉杆,拉杆的上端部连接有主轴,拉杆的下端部套接有一滑块,滑块上安装有左销轴和右销轴,左销轴和右销轴在拉杆的径向上左右对称设置,左销轴连接有左拉板,右销轴连接有右拉板,左拉板与左夹臂连接,右拉板与右夹臂连接。本实用新型通过在拉杆上套接一滑块,采用滑块与拉杆配合,并在滑块的两侧对称位钻两销轴的孔,用销轴与拉板连接,滑块在拉杆的带动下,在夹掌的导向孔内上下运动,避免了根部容易折断的现象,且滑块的两侧受力对称,解决了传统结构存在的诸多缺陷。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201920709971.1 | 专利名称: | 一种锻造机械手用内导向机构 |
申请日: | 2019-05-17 | 申请/专利权人 | 南通长源重工机械有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省南通市海安县经济开发区通榆南路45号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B21J13/10搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2020-01-21 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN209969472U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |