一种葵花籽的自动采摘与收集方法

摘     要：本发明公开了一种葵花籽的自动采摘与收集方法，包括以下步骤：采摘装置的机械臂移动，夹爪夹紧花盘，切刀切断花柄；带动花盘移动至搓籽装置的进料口处，并且花柄朝下放置在相应的夹料卡槽中；下磨盘转动，将花盘带动至搓籽区，将葵花籽从花盘搓下并依次落入分离装置和排杂装置；下磨盘转动将去籽后的花盘带动至第一废料出口，废料拨杆动作，将花盘推入第一废料通道；排杂装置震动，葵花籽通过落料口进入清洁区，风扇运转；葵花籽清洁后落入储料装置；储料装置震动排杂。实现采摘、葵花籽分离、去除杂质一体化的处理过程，自动化与智能化程度高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注