一种机器人及其自动寻缝光焊接装置

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摘     要：本实用新型提供一种机器人及其自动寻缝光焊接装置，属于焊接装置技术领域，该机器人及其自动寻缝光焊接装置，包括焊接工作台；保护壳，保护壳固定连接于焊接工作台的上端，保护壳的内表面设有自动寻缝光装置和焊接装置本体，焊接工作台的上端固定连接有加工板；多组夹持机构，每组夹持机构均包括：固定座，固定座固定连接于焊接工作台的上端，固定座的一侧端固定连接有第二气缸；安装板，安装板固定连接于第二气缸的一侧端；第三气缸，便于在焊接过程中对需要焊接的产品进行夹持固定，解决了在焊接过程中出现移动或角度倾斜等问题，同时避免了焊接的位置出现偏差，提高了焊接装置的工作的效率，减少了时间和资源的浪费。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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