一种下肢康复训练机器人

摘     要：本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端连接有顶板，所述顶板的上端开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有支撑框架，所述支撑框架的外壁连接有弹簧，所述弹簧的一端与顶板连接，所述支撑框架的外壁转动连接有转轴，所述转轴的两端均设置有扭簧；使限位块插入到插孔内，再将插板插入到过孔内，并将插板插入到限位孔内，从而使伸缩杆和支撑框架连为一体，启动推杆电机，推杆电机带动伸缩杆移动，伸缩杆通过限位块带动支撑框架移动，从而带动患者脚部的移动，实现了患者平躺姿态训练的效果，并且可以便捷的调节训练强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注