发明专利已授权

一种软体无人机

📄 申请号：CN202110371946.9 📄 发布日：2026/01/03

著录项目信息

申请日

2021-04-07

公开号

CN113086221B

公开日

2022-03-29

申请人

四川天成卓越知识产权服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64D45_00

IPC 分类号

B64D45_00

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术软体机器人飞行器设计

应用场景

航拍测绘, 环境监测, 应急救援, 军事侦察, 农业植保

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摘要

本发明提供了一种软体无人机，包括气囊组件以及设置在所述气囊组件表面的动力组件，所述气囊组件包括若干充气单元，相邻两个所述充气单元之间连通设置有连接气管，所述连接气管内部设置有控制阀，所述控制阀启用时用以隔断所述连接气管。当软体无人机的某一充气单元出现破洞时，将与该充气单元相连的连接管中的控制阀关闭，如此仅有出现破洞的充气单元中的氦气会漏出至外界，而其余充气单元中的氦气不会流入到出现破洞的充气单元中并最终漏出至外界，使得软体无人机的飞行以及正常使用不易受到影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240913

?? 专利权的转移：

20220329

✅ 授权

20210803

?? 实质审查的生效：

20210709

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