一种冰箱自动装配工艺

摘     要：本发明属于冰箱装配技术领域，具体公开了一种冰箱自动装配工艺，包括以下步骤：S1:将冰箱门和冰箱主体分别运输至装配区域；S2:装配处理，转轴识别部对装配区域内的冰箱主体上的转轴进行识别并生成对应的三维空间位置；装配机器人上的夹持单元对装配区域内的冰箱门进行夹持并运输到转轴孔识别区域，转轴孔识别部对冰箱门底部的转轴孔进行识别并生成对应的三维空间位置；控制单元根据转轴和转轴孔的三维空间位置，生成相应的转运路线并控制装配机器人，使得装配机器人按照相应的转运路线对冰箱门进行转运；S3:转运处理。上述装配工艺，能解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低、对冰箱门底部和转轴的磨损和造成工作人员手部肌肉损伤的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注