咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110255765.X | 专利名称： | 一种冰箱自动装配工艺 |
| 申请日： | 2021-03-09 | 申请/专利权人 | 重庆机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市江北区港桥支路5号2幢1-1 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112975386B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 冰箱冰柜专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于冰箱装配技术领域，具体公开了一种冰箱自动装配工艺，包括以下步骤：S1:将冰箱门和冰箱主体分别运输至装配区域；S2:装配处理，转轴识别部对装配区域内的冰箱主体上的转轴进行识别并生成对应的三维空间位置；装配机器人上的夹持单元对装配区域内的冰箱门进行夹持并运输到转轴孔识别区域，转轴孔识别部对冰箱门底部的转轴孔进行识别并生成对应的三维空间位置；控制单元根据转轴和转轴孔的三维空间位置，生成相应的转运路线并控制装配机器人，使得装配机器人按照相应的转运路线对冰箱门进行转运；S3:转运处理。上述装配工艺，能解决现有技术中采用人工装配造成的装配效率低、对冰箱门底部和转轴的磨损和造成工作人员手部肌肉损伤的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017104482844 | 【发明】一种三通阀组装机及其组装方法 | 2025/10/15 |
| 2020221179046 | 【实用新型】一种行星轮半自动装配滚针装置 | 2025/10/13 |
| 2020216937655 | 【实用新型】一种后备箱开关装配线 | 2025/10/13 |
| 2020216045304 | 【实用新型】消防模块单元组装线 | 2025/10/13 |
| 2019104555558 | 【发明】一种组装机 | 2025/10/11 |
| 2021213427462 | 【实用新型】一种内燃机大修用汽缸装置的四配套 | 2025/09/24 |
| 2018105030637 | 【发明】一种用于电场装置组装的隔套限位转轴及配件 | 2025/09/23 |
| 2018105024759 | 【发明】一种用于电场组装装置及其操作方法 | 2025/09/23 |
| 2018105015779 | 【发明】一种用于电场装置组装的设备 | 2025/09/23 |
| 2022108835386 | 【发明】一种散热片三极管自动化组装设备 | 2025/09/22 |
